Посмотреть улучшения можно release notes . Скачать в RHN.
Из интересных добавлений/улучшений.
1)Поддержка загрузки с диска больше чем 2.2 ТБ если поддерживает биос.
2)mdadm и mdmon доступны в userspace.
3)Улучшили и расширили поддержку usb 3.0
4)Добавлена поддержка последних драйверов для интеловских чипов.
5)Улучшена масштабируемость xfs
6)Быстрее форматируется ext4
И многое другое что я не использую.
Ждем centos 6.1